펄스 레이저

[로봇신문] KAIST ( Time Of Flight(TOF) sensor)

# Keypoint 기존 기술의 단점 : 1. 기존 TOF 기술은 미터 이상의 긴 측정 거리를 갖지만 분해능(정밀도)이 낮음, 2. 간섭계 기술은 나노미터 수준의 분해능을 갖추고 있지만 측정 범위가 좁음. KAIST : 펄스 레이저 및 전광 샘플링 기법을 이용해 거리 측정에 활용할 초고속, 초정밀 TOF 센서 기술을 개발 수소 원자 2개의 크기보다 작은 180피코미터(55억분의 1미터) 정도의 위치 차이도 200분의 1초 만에 정확하게 측정 '전광 샘플링 기법' : 펄스 레이저에서 발생한 빛 펄스와 광다이오드로 생성한 전류 펄스 사이의 시간 차이를 측정. 빛 펄스와 전류 펄스 간의 시간 오차가 100 아토초(1경분의 1초) 정도로 매우 적어져 나노미터 이하의 거리 차이도 빠르고 정확한 측정이 가능 전류 ..