연구

[로봇신문] 생채모방로봇 ( 무골격 몸체(해파리) )

# KeyPoint : 영국 사우샘프턴대와 에딘버러대 연구진이 오징어, 해파리에서 아이디어를 얻어 수중에서 높은 추진력으로 발휘할 수 있는 유연한 수중 로봇을 개발 오징어와 해파리는 딱딱한 골격을 갖고 있지 않지만 물속에서 놀라운 추진력을 발휘 자연계에 생존하는 달리는 동물, 날아다니는 동물, 뼈대를 갖춘 물고기를 압도하는 이동비용 수치 연구팀은 수중에서 강력한 추진력을 얻기위해 ‘공명’ 현상을 활용. 공명 : 이상적인 주파수에 힘을 가해질 때 큰 진동이 일어나는 현상. 로봇은 3D 프린터로 만들어진 유연한 갈비뼈대를 고무 멤브레인(is called by ‘추진력을 갖춘 벨(propulsive bell)’)으로 감싼 구조. # 느낀점 : 전에도 본 적 있지만 해파리의 수중 이동 능력은 여러 곳에 많이 응..

[책리뷰] 로봇의 진화 (니카지마 슈로)

# 읽게된 계기: 방학마다 나의 꿈인 '로봇개발자'를 위한 책을 한 권씩 읽기로 다짐을 한 것도 있지만, 학기가 끝나고 나서 헤이해진 느낌이 없지 않은 것 같아 목표의식을 다지기 위해서 읽었다. # KeyPoint: 제목 그대로 '로봇의 진화'에 대해 다룬 도서 로봇의 변천과정: 산업용 로봇(점차 소형화) -> 휴머노이드(2족보행) 발전 및 한계(사람이 기대하는 인간형 로봇에 비해 떨어지는 성능...) -> 하나의 일을 위한 로봇으로 변화(청소, 서비스 등) -> 사람이 못하는 특정 활동을 위한 로봇을 개발(구조활동을 위한 로봇(DARPA), 하늘을 나는 소형화 로봇(Drone)) -> AI의 발전(OpenSourceSW) -> 인체와 융합한 로봇(사이보그화, 사이배슬론 등) + e.g.) 뇌파(BMI:..