실리콘챔버

[로봇신문] 생체모방로봇 (물고기) - 유영(물고기 측선)

# KeyPoint: 막스플랑크, 물의 흐름에 맞춰 유영하는 로봇 물고기 개발 물고기의 측선(lateral line,옆선): 몸 양쪽 머리에서 꼬리부에 이르기까지 선상으로 배열되어 있는 기계적 감각기. 물체나 다른 생물을 감지하거나, 수류의 변화를 감수하는 촉각기관으로 물의 압력, 물 흐름의 속도, 물의 온도, 물 흐름의 방향, 물의 진동 등을 느낌. 몸의 양쪽에 실리콘 챔버를 갖춤. 공기를 실리콘 챔버속으로 번갈아 불어넣으면 다른 쪽으로 공기가 빠져나가면서, 한쪽은 팽창해 바깥쪽으로 커브를 그리고, 다른 쪽은 안쪽으로 휘어짐. 액체금속 실리콘 마이크로채널을 만들어 물고기의 측선을 구현. 각각의 마이크로채널이 늘어나면 몸이 커브를 그리며, 그안에 있는 액체금속의 전기적 저항값이 증가. 저항값을 모니터링하..