생채모방로봇

[로봇신문] 생체모방로봇 (물고기) - 유영(물고기 측선)

# KeyPoint: 막스플랑크, 물의 흐름에 맞춰 유영하는 로봇 물고기 개발 물고기의 측선(lateral line,옆선): 몸 양쪽 머리에서 꼬리부에 이르기까지 선상으로 배열되어 있는 기계적 감각기. 물체나 다른 생물을 감지하거나, 수류의 변화를 감수하는 촉각기관으로 물의 압력, 물 흐름의 속도, 물의 온도, 물 흐름의 방향, 물의 진동 등을 느낌. 몸의 양쪽에 실리콘 챔버를 갖춤. 공기를 실리콘 챔버속으로 번갈아 불어넣으면 다른 쪽으로 공기가 빠져나가면서, 한쪽은 팽창해 바깥쪽으로 커브를 그리고, 다른 쪽은 안쪽으로 휘어짐. 액체금속 실리콘 마이크로채널을 만들어 물고기의 측선을 구현. 각각의 마이크로채널이 늘어나면 몸이 커브를 그리며, 그안에 있는 액체금속의 전기적 저항값이 증가. 저항값을 모니터링하..

[로봇신문] 이스라엘 텔아비브대, 메뚜기 귀를 로봇 청각 장치로 활용

# KeyPoint: 이스라엘 텔아비브대 연구진이 죽은 메뚜기의 귀를 로봇에 연결해 주변 소리를 듣고 반응하는 기술을 개발. 동물의 감각기를 기술시스템에 통합한 것으로, 향후 로봇에 동물의 다양한 감각 기능을 접목하는 데 길을 열어줄 것. 다학제 방식의 협력 연구를 통해 죽은 메뚜기로부터 귀를 분리해내고, 귀가 기능적으로 살아 있는 상태를 유지. 마지막으로 메뚜기 귀를 로봇과 연결하고 주변 소리 신호를 듣고 반응 일반적으로 생물학적 시스템은 기술적인 시스템에 비해 민감도와 에너지 소비 측면에서 큰 이점을 제공. 귀가 살아 있는 상태로 청각 기능을 유지할 수 있도록 공기와 영양소를 제공. 입력된 신호를 증폭해 로봇에 전송하는 기능을 수행. # 느낀점: 영화 속에서도 등장하면 이상하다고 느낄 생물의 기능과 ..