물고기

[로봇신문] 생체모방로봇 (물고기) - 유영(물고기 측선)

# KeyPoint: 막스플랑크, 물의 흐름에 맞춰 유영하는 로봇 물고기 개발 물고기의 측선(lateral line,옆선): 몸 양쪽 머리에서 꼬리부에 이르기까지 선상으로 배열되어 있는 기계적 감각기. 물체나 다른 생물을 감지하거나, 수류의 변화를 감수하는 촉각기관으로 물의 압력, 물 흐름의 속도, 물의 온도, 물 흐름의 방향, 물의 진동 등을 느낌. 몸의 양쪽에 실리콘 챔버를 갖춤. 공기를 실리콘 챔버속으로 번갈아 불어넣으면 다른 쪽으로 공기가 빠져나가면서, 한쪽은 팽창해 바깥쪽으로 커브를 그리고, 다른 쪽은 안쪽으로 휘어짐. 액체금속 실리콘 마이크로채널을 만들어 물고기의 측선을 구현. 각각의 마이크로채널이 늘어나면 몸이 커브를 그리며, 그안에 있는 액체금속의 전기적 저항값이 증가. 저항값을 모니터링하..

[로봇신문] 생체모방로봇 (Lionfish)

# KeyPoint: 中 저장대 연구팀, 생체모방 심해탐사 로봇 개발 자연과학 분야 국제학술저널인 '네이처(Nature)'지에 심해를 탐사할 수 있는 무선 자가동력 소프트 로봇(Self-powered soft robot) 기술을 발표 남해 해수면 3224m 깊이에서도 자유롭게 헤엄치는 것을 확인. 압력에 견딜 필요없는 생체 모방형 연체 로봇을 성공적으로 개발. 1만m 심해에서 스스로 에너지를 얻는 연체 인공근육 제어 기능을 개발하고, 이를 적용한 연체 로봇의 심해 자유 유동을 구현. 마라아나해구 6000~1만1000m 심해 영역에서 수백종의 생물이 살고 있는데, 이중 하나가 라이온피쉬(Lionfish). 연구진은 이 라이온피쉬의 구조에서 착안한 연체 기계 물고기를 개발했으며, 길이는 22cm, 최장 너비..