마이크로 로봇

[로봇신문] Various Robot ( surgical technology- 'Mini-RCM' Origami robots )

# keypoint : 종이접기(오리가미·Origami)의 원리를 적용한 수술용 마이크로 로봇 기술이 개발. 무게가 동전 정도에 불과해 매우 가볍고 정밀도가 뛰어남. ‘미니-RCM’을 햅틱 디바이스인 ‘팬텀 옴니(Phantom Omni)’와 연결해 원격 제어하는데 성공. 팬텀 옴니 디바이스에 부착된 펜(pen) 모양의 장치를 조작하는 방식으로 ‘미니-RCM’을 정밀하게 제어. 'Pop-up MEMS(microelectromechanical systems)’ 제조 기술을 활용 - '팝업'은 아동용 그림 책에 자주 활용되는데, 책을 펼치면 2차원의 그림이 3차원으로 펼쳐지는 방식. 평형 사변형의 구조를 가지며, 로봇의 동작을 제어하기 위해 3개의 리니어 액추에이터(미니-LAs)를 갖춤. 볼펜의 끝 부분보다 ..