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[로봇신문] 생체모방로봇 (소라게)

# KeyPoint: MIT 미디어랩이 '소라게(집게·Hermit Crab)'에서 아이디어를 얻어 레고블록처럼 목적에 맞게 조립할 수 있는 소라게 로봇을 개발했다고 IEEE 스펙트럼이 보도 + 소라게: 조개껍데기 따위에 몸을 숨기고 사는 갑각류를 의미. 몸집이 커지면 더 큰 조개껍데기를 찾아 그 속에서 살아감. MIT 미디어랩이 개발한 소라게 로봇 ‘허미츠(HERMITS·Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells)'는 소니의 로봇 장난감 '토이오(Toio)'을 약간 수정해 끝 부분에 핀(pin)을 갖고 있는 서보모터를 추가. 이로 인해 다른 '기계적 쉘(mechanical shell)'과 도킹하거나 안쪽으로 들어가 새로운 기능을 갖춘 로봇으로 ..