로봇신문

[로봇신문] robot hand ( A Tactile Finger based on Optical Signals )

# keypoint 미 컬럼비아대 연구진이 30개의 LED와 32개의 포토 다이오드(photodiode)로 이뤄진 플렉시블 전자회로 장치를 투명 실리콘안에 넣어 높은 수준의 정밀도를 갖고 있는 촉각센서 기반의 로봇 손가락을 개발 -> 투명 실리콘 : 로봇 손가락을 둘러싸고 있으며 손가락에서 피부 역할 여러 곡면을 갖고 있는 로봇 손가락은 터치시 터치한 곳을 인식하기 힘들고, 조그만 손가락의 끝부분에 복잡한 배선을 넣는 것도 쉽지 않음 -> 이 문제점을 극복하기 위해 로봇 손가락에서 기능적인 부분을 담당하는 투명 도파관층(transparent waveguide layer)을 만들고 경량 송수신기를 넣어 중첩 신호(overlapping signal)를 획득해 머신러닝으로 모델링 송신기와 수신기간 빛의 이동을..