라이다 vs 레이더 센서

[Vision] LiDAR 라이다 센서의 구동방식 및 특징

💡 본 문서는 'LiDAR 라이다 센서의 구동방식 및 특징'에 대해 정리해놓은 글입니다. 로봇이나 자율주행 자동차 등 Mobile Robot을 구동하기 위해 필요한 LiDAR 라이다 센서와 그 원리에 대해 자세히 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. LiDAR — A 3D Light Sensor 1.1. LiDAR 특징 LiDAR 센서는 빛과 함께 작동합니다. LiDAR는 Light Detection And Ranging의 약자입니다. 최대 300m의 장애물을 감지하고 위치를 정확하게 추정할 수 있습니다. 자율주행차에서 위치 추정을 위한 가장 정확한 센서입니다. LiDAR 센서는 레이저 방출 (위)과 레이저 수신 (아래)의 두 부분으로 구성됩니다. 방출 시스템은 레이저 빔 레이어를 활용하여 작동합니다...