날개

[로봇신문] 생체모방드론 ( 새 : 날개 )

#keypoint : 새의 날개짓을 모방한 드론을 개발하고 연구 성과를 전문 저널인 ‘Science Robotics’에 발표 자신의 무게를 뛰어넘는 추진력을 발휘하면서 역동적인 비행이 가능 지면에서 수직 방향으로 바로 이륙할 수 있고 공중에서 선회 비행 중 빠른 방향 전환이 가능 # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=21785 새처럼 날개짓하는 드론 개발 - 로봇신문사 로터(roter,회전자) 방식 드론은 비교적 저렴하고 쉽게 제어할 수 있다는 장점을 갖고 있다. 하지만 드론은 새처럼 역동적인 비행을 할 수 없... www.irobotnews.com 출처 : 로봇신문(http://www.irobotnews.com/) + 참고 : ht..

[로봇신문] 생체모방로봇 (무당벌레) - 종이접기(탄성E)

# keypoint : 서울대 공대는 국방생체모방 자율로봇 특화센터 조규진 기계공학부 교수팀 (1저자: 백상민 연구원, 공동저자: 임소정, 채수환 연구원, 이대영 박사 후 과정(하버드), 교신저자: 조규진 교수, 디자이너: 송정률 연구원)이 무당벌레를 모사한 종이접기 기반 구조와 이를 활용한 로봇을 개발 기존의 종이접기 구조 설계 방식은 탄성 에너지 저장과 큰 힘을 지탱하는 능력에 있어서 한계 -> 무당벌레의 시맥에서 영감을 받아 종이접기 구조의 면에 탄성과 곡률을 부여(무당벌레는 복잡하게 접혀있는 날개를 0.1초 이내에 빠르게 펼 수 있고 100Hz의 매우 빠른 날갯짓에서도 날개가 꺾이지 않는다. 그 이유는 시맥의 단면 형상이 독특하고 또 탄성을 활용하기 때문.) # 참고 : http://www.iro..