Various Robots ( Boston Dynamics - 9 Advanced Robots )

# Keypoint

• 1. BIGDOG : 4족보행. 험난구조물(눈길, 진흙길 등)을 빠르게 이동가능함. 
• 2. SPOTMINI : 4족보행. 움직이면서 manipulator(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 
• 3. ATLAS : 2족보행. 다양한 기술(점프, 텀블링, )을 구사. 
• 4. HANDLE : 2족휠보행. 움직이면서 Endpoint Contral(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 민첩하며 무거운 물건(100ibs, 45kg)을 들 수 있음. 바퀴임에도 계단, 장애물을 지나다닐 수 있으며 점프도 가능.
• 5. SPOT : 외부의 충격에도 제어가능하며 험난구조물을 빠르게 이동가능함. 
• 6. LS3 : 매우 육중한 몸.
• 7. WILDCAT : 매우 빠른 움직임을 가진 소?! 매우 빠른 속도에서 순간적으로 반대방향(180도) 돌기 가능.
• 8. SANDFLEA : 매우 작은 평범한 외모의 4륜구동. but 점프력이 매우 높으며 위아래 구분이 없어 뒤집혀도 똑같이 이동함.
• 9. RHEX : 매우 작으며 신기한 다리구조를 회전하여 이동함. 위아래 구분이 없어 뒤집혀도 똑같이 이동함. 얕은 물이나 돌 등 험난한 지형을 잘다님. 

# 느낀점 : 실제로 로봇의 신기함을 느끼고 공부해보고 싶다고 느낀것은 미안하지만, 한국의 로봇회사가 아닌 외국의 신기한 로봇들이었다. 생체모방로봇과 Boston Dynamics가 대표적이다. 인간이 할 수 있는 아니 그보다 더 효과적인 움직임을 보이는 그들의 로봇을 보면 목표에 끊임없는 자극을 주고 내가 성장하도록 이끌어주는 것 같다. 이보다 더 훌륭한 로봇을 개발해서 TED 강연을 찍는 것이 또 하나의 목표이다.

 

"여기에 아니 사회전체적으로 문제점이 있다. 현재 google은 boston dynamics, shaft를 포함한 세계적인 로봇을 인수하였다. 여기까지는 상관없으나 인수한 후 국방로봇을 만들던 과제를 전면 중지시켰다. 혼자 성장하고 있었다면 더 큰 발전을 이룰 수 있었을텐데, 세계적인 기업이 기술을 얻기위한 무분별한 기업인수가 사회전반적인 발전을 억제하고 있다."

 

참고 : https://youtu.be/bRHG7YObDuU