[Vision] 3D Reconstruction: RGB + Depth(RGBD) to pointcloud 방법 정리

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“ 매주 목요일마다 당신이 항상 하던대로 신발끈을 묶으면 신발이 폭발한다고 생각해보라.
컴퓨터를 사용할 때는 이런 일이 항상 일어나는데도 아무도 불평할 생각을 안 한다. ”

- Jef Raskin
맥의 아버지 - 애플컴퓨터의 매킨토시 프로젝트를 주도

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