[로봇신문] robot hand ( A Tactile Finger : 'OptoForce')

#keypoint : UC 버클리 ‘프레데릭 에버트(Frederik Ebert)’ 등 로봇 과학자들은 MIT와 UC버클리가 공동 개발한 ‘겔사이트(GelSight)’ 촉각 센서 기술을 기반으로 여러 지점에서 촉각 기능을 제공할 수 있는 ‘다지점(multi-directional)’ 촉각 센서인 ‘옴니택트(OmniTact)’를 개발

기존 ‘겔사이트(GelSight)’는 대상 물체에 관한 고해상도 이미지를 제공하지만 한면에서만 촉각을 인지가능. 센서의 크기가 크고 평평하다는 특징.

또 다른 촉각 센서인 ‘옵토포스(OptoForce)’ 센서는 커브 형태를 취하고 있지만 촉각 지점이 한 곳에 불과.

-> ‘옴니택트(OmniTact)’는 사람의 손가락 끝처럼 둥근 모양을 하고 있으며 물체의 크기나 형태를 느낄 수 있는 촉각 지점이 여러 곳에 위치.

HW : 실리콘 겔로 만들어진 인공 피부를 갖고 있으며 내부에 복수의 마이크로 카메라를 내장.

SW : 실리콘 겔로 이뤄진 인공 피부의 왜곡을 카메라가 인식하여 컴퓨터 비전시스템과 이미지 처리 기술로 물체에 관한 정보를 추론. (고해상도 피드백의 활용과 수동 측정 절차를 피하기 위해 학습 기반의 접근 방법을 활용.)

활용방안 : 원격 로봇 수술, 우주 탐험 로봇, 수중 로봇 등

# 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20171

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20171