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  • [Career] 연세대학교 대학원 면접 질문 정리 (전자전기공학과) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 16.
  • [하루 정리] 24.11.16. 리얼클래스 2년간 미션을 수행하며 Abstract[하루 정리] 24.11.16. 리얼클래스 2년간 미션을 수행하며꾸준히 환급금을 돌려받은 결과... 1,050,000원가량을 환급받았다.2년의 환급과정을 마치고 남은 추가 1년의 공부과정 마무리를 잘해보자.Detail영걸이의 추천으로 시작했던 RealClass 환급과정을 시작한 지 어연 2년째가 되어 챌린지는 모두 마쳤다. 확실히 돈을 걸고 하니 꾸준히 많이 참여하긴 하였다. 데일리 챌린지를 수행하면 1,000원, 위클리 챌린지를 수행하면 7,000원 반환하는 과정으로 1,352,000원을 결재하고 시작했다.그렇게 꾸준히 환급금을 돌려받은 결과... 1,050,000원가량을 환급받았다. 확실히 돈이 걸려있으니(?) 꾸준히 참여하게 된 것 같다. 물론 매일 성공하여 환급받았다면 전액이긴 했으.. 공감수 3 댓글수 2 2024. 11. 16.
  • [논문 리뷰] IE-NeRF: NeRFwithRealWorld + Ha-NeRF + Inpainting - Inpainting Enhanced Neural Radiance Fields in the Wild (Arxiv 2024) 💡 💡 본 문서는 'IE-NeRF: Inpainting Enhanced Neural Radiance Fields in the Wild (Arxiv 2024)' 논문을 정리해놓은 글이다.해당 논문은 관광객이 찍은 데이터셋을 활용하여 3D Reconstruction을 진행하는 Task(unstructured tourist environments)를 해결하기 위한 논문이다. 이는 Ha-NeRF 기반에 inpainting 모듈을 추가하여 trasient object를 제거한 논문이니 참고하기 바란다. - Paper: https://arxiv.org/abs/2407.10695AbstractNeRF는 제어된 설정에서 인상적인 결과를 보였지만, 동적이고 시간에 따라 변하는 장면에서 흔히 볼 수 있는 transie.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 15.
  • [논문 리뷰] SF-NeRF: - Semantic-aware Occlusion Filtering Neural Radiance Fields in the Wild (CVPR 2023) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 14.
  • [논문 리뷰] ActiveSplat: Gaussian map + Voronoi graph - High-Fidelity Scene Reconstruction through Active Gaussian Splatting (Arxiv 2024) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 1 댓글수 0 2024. 11. 14.
  • [논문 리뷰] NeRF in the Wild(NeRF-W): NeRFwithRealWorld + Embedding - Neural Radiance Fields for Unconstrained Photo Collections (CVPR 2021 Oral) 💡 💡 본 문서는 'Wild-GS: Real-Time Novel View Synthesis from Unconstrained Photo Collections (Arxiv 2024)' 논문을 정리해놓은 글이다.해당 논문은 관광객이 찍은 데이터셋을 활용하여 3D Reconstruction을 진행하는 Task(unstructured tourist environments)를 해결하기 위한 논문이다. 이는 NeRF 기반이 아닌 Gaussian Splatting 을 활용하였으며, Hierarchical Appearance Modeling과 Depth Regularization을 진행한 것이 특징이니 참고하기 바란다. - Project: https://www.lerf.io/ - Paper: https://arxi.. 공감수 2 댓글수 1 2024. 11. 14.
  • [논문리뷰] Wild-GS: NeRFwithRealWorld + 3D GS + Depth Regularization - Wild-GS: Real-Time Novel View Synthesis from Unconstrained Photo Collections (Arxiv 2024) 💡 본 문서는 'Wild-GS: Real-Time Novel View Synthesis from Unconstrained Photo Collections (Arxiv 2024)' 논문을 정리해놓은 글이다.해당 논문은 관광객이 찍은 데이터셋을 활용하여 3D Reconstruction을 진행하는 Task(unstructured tourist environments)를 해결하기 위한 논문이다. 이는 NeRF 기반이 아닌 Gaussian Splatting 을 활용하였으며, Hierarchical Appearance Modeling과 Depth Regularization을 진행한 것이 특징이니 참고하기 바란다. - Paper: https://arxiv.org/abs/2406.10373AbstractWild-GS.. 공감수 2 댓글수 2 2024. 11. 13.
  • [논문리뷰] Spacetime Gaussian Feature Splatting for Real-Time Dynamic View Synthesis (CVPR 2024) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 13.
  • [Career] AuTURBO 2024 성과 정리 및 마무리 Abstract요약Detail작년에 열심히 참여한 AuTURBO에서 성과 발표를 12월 7일날 내부적으로 개최한다고 한다. 물론 아직 마무리 발표를 진행한 것은 아니나, 어제 오프라인 미팅을 가서 각 팀별 성과 보고를 듣고 왔다. 해당 내용을 정리하려 공유하려 한다. 공감수 1 댓글수 0 2024. 11. 11.
  • [하루 정리] 24.11.08. 오랜만에 대전 방문. ETRI 선임연구원님과 여러 대화들. Abstract오랜만에 대전 방문. 바쁜 일상에서 잠깐 벗어나 행복한 시간들.ETRI 선임연구원님과 여러 대화들.Detail최근에 선임님께서 링크드인으로 ETRI의 소식을 공유하셨다. 마침 선임님 안봰지 꽤 됐기도 하고, 오랜만에 근황 공유를 할겸 선임님께서 시간을 내주실 수 있는지 여쭤봤는데, 가능하다고 하셔서 대전에 방문했다대략적인 time schedule은 다음과 같았다.09:00 - 11:45 : 실전 기계 학습 수업11:45 - 13:00 :  점심13:00 - 15:10 : 대전 이동15:10 - 16:00 : 성심당 쇼핑16:00 - 19:00 : 성심당 문화원(연구실 미팅 자료 제작 및 전달)19:00 - 20:30 : 1차 생마차 대전대흥점20:30 - 23:00 : 2차 한신포차23:0.. 공감수 8 댓글수 4 2024. 11. 9.
  • [Career] 연구자 프로필 작성 (drawingprocess.github.io) Abstract연구자 프로필 작성drawingprocess.github.ioDetail이번에 프로젝트와 진행하던 연구들을 마무리하면서 연구자 프로필(drawingprocess.github.io)을 만들어봤다. github.io로 간단하게 만들 수 있었으며, 다른 연구자 분들의 사이트를 참고하여 작성해보았다.지난 1년간 프로젝트 외의 연구만 정리한 것도 4개나 된다는 것이 아주 뿌듯했다. 물론 아직 국제학회는 이제 막 하나가 붙었으며, 그것조차도 Acceptance Rate가 2023년 기준으로 50%가량인지라 첫 국제학회에만 의의를 두고 있다. 그리고 아직 국내학회인 KSC의 결과가 나오지는 않았지만, 마음만은 이미 상장을 받았다.모두 좋은 결과를 바라고 열심히 임했던 연구들이었기에 좋은 결과가 있길 바.. 공감수 2 댓글수 1 2024. 11. 8.
  • [하루 정리] 24.11.07. 이번에는 헬스 시작! Abstract[하루 정리] 24.11.07. 이번에는 헬스 시작!달리기에 이어 헬스를 해보려 한다.Detail달리기를 시작하고 꾸준히 한지 1년 가량이 지났다. 정말 꾸준히 달려왔고, Nike Run Club(NRC) 앱을 설치고 달린 것은 825km 이상 되었으며, 올해만해도 640km 가량 달렸다.아직 달리기가 질린 것은 아니지만, 최근 달리기 관련 연구에 참여할 기회가 있어서 참여했는데, 근육량이 줄은 것 같다는 생각이 들었다. 마침 선승관의 헬스장 관련한 정보를 듣게 되었고, 1달에 4만원 가량이라길레 바로 끊고 시작해보기로 했다.생각보다 바쁜 요즘이지만, 어쩌면 가장 바쁘지 않은 시기일수도 있을 것 같다는 생각에 지나가면서 한번씩 헬스를 해보려 한다. 참고로 InBody 결과를 아래와 같았다... 공감수 2 댓글수 1 2024. 11. 7.
  • [컨퍼런스] SK AI SUMMIT 2024 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 4.
  • [컨퍼런스] 우아한형제들 우아콘 2024 회고: 배달 로봇 dilly (24.10.30.) # 주제한 번의 배달을 위해 필요한 모든 기술들: 우아한 테크콘퍼런스 2024# KeyPoint1) 자율주행 로봇을 위한 머신러닝 모델의 추론 성능을 최적화하기 Edge Device는 저전력 고효율이 있는 알고리즘을 사용해야 한다. Edge Device라고 하면 대표적으로 NVIDIA Jetson Nano를 들 수 있는데, 해당 디바이스는 당연히 서버에 비해 낮은 성능을 갖게 된다. 하지만 자율주행을 실행하기 위해서는 필연적으로 10Hz 이상의 주기로 로봇에 요청을 보내야 한다. 이는 인지 판단 제어를 모두 포함한 주기이다. 따라서 인공지능 기술이 매우 고도화되었다고 이를 그냥 사용할 수는 없으며, 최적화를 수행해야 한다. 최적화에는 여러 과정이 포함될 수 있으며, 해당 세션에서는 인퍼런스 속도 최적화에.. 공감수 5 댓글수 1 2024. 11. 2.
  • [논문 리뷰] LGTM: Body Part Embedding - LGTM: Local-to-Global Text-Driven Human Motion Diffusion Model (SIGGRAPH 2024) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 1 댓글수 0 2024. 10. 30.
  • [NeRF] NeRFwithRealWorld 관련 내용 정리 보호되어 있는 글입니다. 공감수 1 댓글수 0 2024. 10. 30.
  • [논문 리뷰] NeRF-HuGS: NeRFwithRealWorld + Regularization - Improved Neural Radiance Fields in Non-static Scenes Using Heuristics-Guided Segmentation (CVPR 2024 Oral) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 29.
  • [Research] Latex 문법 정리 및 Tip 정리 (feat. Overleaf) 💡 본 문서는 '[Research] Latex 문법 정리 및 Tip 정리 (feat. Overleaf)'에 대해 정리해놓은 글입니다.1. Latex 기본 템플릿IEEE 기본 템플릿: https://www.overleaf.com/project/671fa516bebfcf8410fdddd2\documentclass[conference]{IEEEtran}\IEEEoverridecommandlockouts% The preceding line is only needed to identify funding in the first footnote. If that is unneeded, please comment it out.\usepackage{cite}\usepackage{amsmath,amssymb,amsfont.. 공감수 8 댓글수 4 2024. 10. 28.
  • [하루 정리] 24.10.20. 오산독산성전국하프마라톤: 첫 마라톤이자 하프 Abstract[하루 정리] 24.10.20. 오산독산성전국하프마라톤: 첫 마라톤이자 하프첫 마라톤이다보니 오버페이스를 했는데, 끝까지 버텨서 해냈다!Detail정말 생각이 비워지는 것이 좋아서 시작한 달리기인데, 어쩌다보니 쿠마라는 교내 동아리도 들어가고, 쿠마에서 다들 대회를 나가길레 나도 한번 나가봤다. 쿠마 자체에서 주력으로 밀고있는 대회는 아니었기에, 같이 참여하는 사람은 없었지만 이왕 하고 있는거 공식 기록을 남겨보고 싶어서 출전하기로 했다.이번에 나가는 대회는 나의 고향인 오산에서 진행하는 '오산독산성전국하프마라톤' 대회이다. 대회는 4.8km, 10km, 하프가 있었고, 참가비는 하프가 3만원이라는 상당히 저렴한 비용이다. 여타 마라톤은 대부분 6~7만원 이상이다. 게다가 기념품으로 운동용.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 10. 20.
  • [Vision] Graph Neural Networks (GNN), Graph Convolutional Networks (GCN) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 6.
  • [논문 리뷰] GroupViT: Semantic Segmentation Emerges from Text Supervision (CVPR 2022) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 3.
  • [Gen AI] Generative Adversarial Network(GAN) 설명: 기초 💡 본 문서는 '[Gen AI] Generative Adversarial Network(GAN) 설명: 기초'에 대해 정리해놓은 글입니다.GAN은 generative adversarial network의 줄임말로, VAE, diffusion model과 같은 generative model의 한 종류로써 데이터를 생성하는 generator와 데이터를 구별하는 discriminator가 경쟁하는 과정을 통해서 데이터를 학습합니다. 이번 글에서는 GAN이 무엇인지와 함께, 어떤 원리로 동작하는지에 대해 수식과 함께 살펴보겠습니다.1. Motivation GAN은 앞서 언급했듯이, 데이터를 생성하는 generator와 데이터를 구별하는 discriminator로 이루어져 있다. Generator는 최대한 실제.. 공감수 3 댓글수 1 2024. 10. 2.
  • [논문 리뷰] NeRF-W (CVPR 2021 Oral): Appearance Embedding, Uncertainty - NeRF in the Wild: Neural Radiance Fields for Unconstrained Photo Collections 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 9. 21.
  • [Gen AI] Diffusion Model 설명: 응용 보호되어 있는 글입니다. 공감수 1 댓글수 0 2024. 9. 14.
  • [Gen AI] 생성형 모델들의 원리 비교: VAE, GAN, Flow-based, Diffusion 💡 본 문서는 '[Gen AI] 생성형 모델들의 원리 비교: VAE, GAN, Flow-based, Diffusion'에 대해 정리해놓은 글입니다.생성형 모델들 중 대표적인 모델인 VAE, GAN, Flow-based, Diffusion에 대해 비교하고, 각 방법론이 Latent variable로부터 생성하는 원리를 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.1. Prerequisite1) Markov ChainMarkov 성질을 갖는 이산 확률 과정Markov 성질: "특정 상태의 확률(t+1)은 오직 현재(t)의 상태에 의존한다"이산 확률 과정: 이산적인 시간(0초, 1초, ..,) 속에서의 확률적 현상$$ P[s_(t+1) | s_(t)] = P[s_(t+1) | s_1, ..., s_(t)] $$e.g. .. 공감수 3 댓글수 0 2024. 9. 14.
  • [Gen AI] Diffusion Model 설명: 기초 💡 본 문서는 '[Gen AI] Diffusion Model 설명: 기초'에 대해 정리해놓은 글입니다.해당 글에서는 Image Generative Model의 한 종류인 Diffusion Model이 무엇을 할 수 있는지 살펴봅니다. 다음으로 Diffusion Model의 작동 원리를 자세히 살펴볼거고요. 이렇게 동작이 가능하도록 하는 Diffusion Model 공통적으로 사용되는 Architecture와 Loss Function에 대해 알아봅니다.1. Image Generative ModelDiffusion Model은 이미지 생성 모델 (Image Generative Model)의 일종입니다. 일반적으로 가장 많이 알려진 이미지 생성 모델로는 GAN이 있습니다. GAN은 이미지를 생성하는 Gene.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 9. 13.
  • [세미나] 모두의 연구소 모두팝 | 생성형 AI와 로봇 제어의 미래: DDPM, Diffusion Policy, UMI 탐구 (24.09.12.) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 9. 12.
  • [세미나] 24.08.28. 우아한테크세미나: 생성 AI로 똑똑하게 일하는 법 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 9. 2.
  • [데이터 복구] 대학 생활의 전부가 담긴 삼성 하드디스크 J3 1TB (feat. TDS 데이터 복구): 젠더 손상으로 인한 수리 Abstract대학 생활의 전부가 담긴 하드디스크가 망가졌다.대충 납땜하면 해결할 수 있겠지...? 했는데, 생각보다 우려되는 점이 많았고...결국 전문가에게 맡겨서 해결! Detail대학 생활의 전부가 담긴 하드디스크가 망가졌다. 디스크 자체가 망가졌다기보다는 디스크와 연결하는 젠더(인터페이스)가 뽑혔다.아래의 사진은 나와 유사한 예시가 인터넷에 있어서 가져와봤다. 보증기간 3년 이내에 고장난 경우에는 새 상품으로 교체해 주신다고 하던데, 5년가량 사용했던 터라 수리 후 데이터 복구를 해야하는 상황이었다. 그래서 데이터 복구를 어떻게 할까 찾아보다 보니 내가 하기에는 쉽지 않아 보였다.삼성 하드디스크는 다른 하드디스크와 달리 인터페이스와 하드디스크가 일체형으로 붙어있는 것이다 보니. 추가적인 인터페이스.. 공감수 2 댓글수 0 2024. 8. 27.
  • [패스트캠퍼스] 자율주행을 위한 컴퓨터비전과 라이다 & 센서퓨전까지: Part 5. Path Planning & Control(05 Appendix) 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 17.
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