2024/05
[Career] NAVER LABS가 관심 있는 것들 (네이버 1784, 디지털 트윈, 3D Recon, SLAM, ..ALIKE Solution)
AbstractNAVER가 관심 있는 것들 (디지털 트윈, 3D recon, ..., ALIKE Solution)DetailNAVER 1784 건물Robot HDMap: 로봇용 정밀한 지도 구축. ALIKE-M Solution 사용ALIKE-M Solution: LiDAR + Camera 정밀 측위Mobile Mapping System(MMS): 센서를 부착한 측위 장비 구축.Visual Localization: 이미지로 3차원 측위를 하는 기술 (나의 위치를 알 수 있음.. 측세권)AR: AR 투어, AR 도슨트 서비스. ALIKE-M, ARC eye, VOT, AR SDK 등 기술의 집합체국립중앙박물관 일반 관람객 대상으로 AR 서비스 제공NAVER가 관심 있는 것들 (디지털 트윈, 3D recon,..
[CV] Glare Removal 알고리즘 정리
💡 본 문서는 'Glare Removal 알고리즘 정리'에 대해 정리해놓은 글입니다.과도하고 조절되지 않는 밝기로 인해 발생하는 Glare한 표면은 영상에서 제거하고 싶은 경우가 종종있습니다. 이를 제거하는 방법을 개념과 코드 수준으로 자세히 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.1. Glare RemovalGlare?Glare는 과도하고 조절되지 않는 밝기로 인해 발생하는 시각적 감각입니다. 그것은 주관적이고 눈부심에 대한 민감성은 매우 다양할 수 있습니다. 노인들은 보통 눈의 노화된 특성 때문에 눈부심에 더 민감합니다.Glare Detection1) Threshold based일반적으로 Glare가 존재할 때 픽셀 값이 180보다 높기 때문에 우리는 전역 이진화를 사용하여 쉽게 식별 할 수 있습니다.de..
[세미나] 모두의 연구소 페이퍼샵: 자율주행 산업 생태계와 주요 기술 소개 (24.05.14.)
💡 본 문서는 동서울대 이성진교수님의 '[MODUPOP×PaperShop] 자율주행 산업 생태계와 주요 기술 소개' 세미나을 바탕으로 작성한 글이니 참고하시기 바랍니다.Intro모두의 연구소 차원에서 국제학회에 논문 투고시 게재비 최대 200만원 지원해줌.ADLab: 자율주행 모빌리티를 연구하는 연구실Vision Based PerceptionPath Planning 알고리즘 분석 및 개발End to End Learning 관련 연구데이터셋 구축, Fine Tunning 등다양한 기자재가 있으며, 연구 최대한 활용하는 것을 목표로.중국이 매우 잘함. L4 Level의 자율주행 회사의 기술이 상당히 높으며, 사업화를 하고 있는 회사도 많음.Waymo는 정확한 지점 기반 운전으로 코너링이 부드럽지 않은 반면..