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[SW License] 오픈소스 소프트웨어 라이센스 정리: GPL, MIT, Apache, MPL...

1. SW License? Opensource? 소프트웨어는 저작권에 의해 자신이 만든 소프트웨어를 다른 사람이 사용하지 못하게 하고 자신만이 사용할 수 있는 권리를 가지게 되며, 원칙적으로 이러한 권리자만이 소프트웨어를 사용, 복제, 배포, 수정할 수 있습니다. 이들 권리자가 다른 사람에게 일정한 내용을 조건으로 특정 행위를 할 수 있는 권한을 부여할 필요가 있는데, 이와 같은 권한을 'License'라고 합니다. SW License? 소프트웨어 자체에 대한 소유권과는 별개의 개념으로 소프트웨어를 '사용할 수 있는 권리'를 말하며 저작권자로부터 일정한 범위와 조건 안에서 소프트웨어를 사용할 수 있도록 허락받는 것을 말합니다. Opensource SW License? 많은 사람들이 자유롭게 사용할 수 있..

[로봇신문] 생체모방로봇 (소라게)

# KeyPoint: MIT 미디어랩이 '소라게(집게·Hermit Crab)'에서 아이디어를 얻어 레고블록처럼 목적에 맞게 조립할 수 있는 소라게 로봇을 개발했다고 IEEE 스펙트럼이 보도 + 소라게: 조개껍데기 따위에 몸을 숨기고 사는 갑각류를 의미. 몸집이 커지면 더 큰 조개껍데기를 찾아 그 속에서 살아감. MIT 미디어랩이 개발한 소라게 로봇 ‘허미츠(HERMITS·Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells)'는 소니의 로봇 장난감 '토이오(Toio)'을 약간 수정해 끝 부분에 핀(pin)을 갖고 있는 서보모터를 추가. 이로 인해 다른 '기계적 쉘(mechanical shell)'과 도킹하거나 안쪽으로 들어가 새로운 기능을 갖춘 로봇으로 ..

[로봇신문] MIT, 필요에 따라 강체 로봇으로 바뀌는 소프트 로봇 기술 개발

# KeyPoint: MIT CSAIL(컴퓨터과학·인공지능연구소) 소속 로봇과학자들은 온디맨드 방식으로 강체 로봇처럼 딱딱해지는 소프트 로봇을 개발 소프트 로봇의 케이블을 당기는 방식에 따라 소프트 로봇이 연성 또는 강성을 띔. + 강체 로봇은 금속처럼 딱딱한 성격을 갖고 있지만 유연한 동작을 하기 힘듦. 사람에게 해를 가할 수도 있음. + 이에 비해 소프트 로봇은 부드럽고 안전하지만 제어하는 게 쉽지 않음. 케이블로 동작하는 소프트 로봇(cable-driven soft robot) 제어 방법을 연구. 목표 지점에 도착하기 위해 각각의 케이블을 어떻게 잡아당겨야 하는지를 컴퓨터로 계산. '케이블로 동작하는 소프트 로봇'의 위치와 강도를 동시에 제어할수 있는 방법을 고안. 이 방법은 복수의 케이블로 동작하..

[로봇신문] robot hand ( A Tactile Finger : 'OptoForce')

#keypoint : UC 버클리 ‘프레데릭 에버트(Frederik Ebert)’ 등 로봇 과학자들은 MIT와 UC버클리가 공동 개발한 ‘겔사이트(GelSight)’ 촉각 센서 기술을 기반으로 여러 지점에서 촉각 기능을 제공할 수 있는 ‘다지점(multi-directional)’ 촉각 센서인 ‘옴니택트(OmniTact)’를 개발 기존 ‘겔사이트(GelSight)’는 대상 물체에 관한 고해상도 이미지를 제공하지만 한면에서만 촉각을 인지가능. 센서의 크기가 크고 평평하다는 특징. 또 다른 촉각 센서인 ‘옵토포스(OptoForce)’ 센서는 커브 형태를 취하고 있지만 촉각 지점이 한 곳에 불과. -> ‘옴니택트(OmniTact)’는 사람의 손가락 끝처럼 둥근 모양을 하고 있으며 물체의 크기나 형태를 느낄 수 ..

[인공지능신문] AI ( 항생물질 : Halicin )

# Keypoint: WHO에 따르면 현재, 전세계적으로 항생제 내성으로 사망한 230,000 명을 포함하여 약물 내성 질환으로 인해 매년 최소 70 만 명이 사망한다고 한다. 또 기존 항생제로 치료가 불가능한 변종 박테리아, 일명 슈퍼박테리아가 속속 등장하고 있는 상황 MIT연구팀이 인공지능(AI)를 활용해 치료 불가능한 변종 박테리아를 포함한 광범위한 박테리아에 대응하는 새로운 항생물질 '할리신(Halicin)'을 발견.(물질은 영화 '2001 : A Space Odyssey'의 가상 인공지능 시스템 '할'의 이름을 따서 명명) 연구팀은 환자로부터 분리되어 실험실 배양에서 수십 개의 박테리아 균주에 대해 테스트. Clostridium difficile, Acinetobacter baumannii, M..