MIT 미니 치타 (모터(Motor))
# 느낀점 : 불과 몇년전만 해도 물리도 싫어했는데 현재는 역학적 개념을 스스로 찾아서 공부하고 점점 사람이 되가는 것 같다. 게다가 큰 돈이라면 무서워했는데, '공모전으로 얻어보지 뭐'라는 마인드도 생기고 남들에게는 지나치게 비싸보이는 것들도 '이런 기술이 이것밖에 안한다고?' 하면서 신기해하며 로봇의 세계에 접근해가는 것 같다.
참고 : https://www.youtube.com/watch?v=xNeZWP5Mx9s ( Mit 미니 치타 )
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https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/118671
A low cost modular actuator for dynamic robots
Abstract This thesis details the hardware and control development for a low-cost modular actuator, intended for use in highly dynamic robots. A small 12 degree of freedom quadruped robot has built using these actuators, on which several control experiments
dspace.mit.edu