[로봇신문] Various Robot ( surgical technology- 'Mini-RCM' Origami robots )

# keypoint : 종이접기(오리가미·Origami)의 원리를 적용한 수술용 마이크로 로봇 기술이 개발.

무게가 동전 정도에 불과해 매우 가볍고 정밀도가 뛰어남.

‘미니-RCM’을 햅틱 디바이스인 ‘팬텀 옴니(Phantom Omni)’와 연결해 원격 제어하는데 성공.

팬텀 옴니 디바이스에 부착된 펜(pen) 모양의 장치를 조작하는 방식으로 ‘미니-RCM’을 정밀하게 제어.

'Pop-up MEMS(microelectromechanical systems)’ 제조 기술을 활용 - '팝업'은 아동용 그림 책에 자주 활용되는데, 책을 펼치면 2차원의 그림이 3차원으로 펼쳐지는 방식.

평형 사변형의 구조를 가지며, 로봇의 동작을 제어하기 위해 3개의 리니어 액추에이터(미니-LAs)를 갖춤.

볼펜의 끝 부분보다 작은 사각형의 모양을 잘 추적하는지를 테스트한 결과 사람이 수동으로 조작하는 것에 비해 68% 이상 정확도가 높은 것.

하버드대 비스연구소의 로버트 우드(Robert Wood) 박사는 “이번에 고안한 팝업 MEMS 방법은 소형의 정밀 기계장치에 대한 가치있는 접근 방법을 제공하며, 보다 비침습적인 수술에 적용 가능할 것”이라고 했다.

# 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=22093

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=22093

# 참고 : https://vimeo.com/449716409