[인공지능신문] 생체모방로봇 ( 개 : 행동 묘사) - using 강화학습(RL)

#keypoint : 구글 AI 연구팀은 로봇이 실제 동물(개)의 움직임과 패턴을 모방할 수 있는 학습과 구동을 위해 RL을 사용해 개의 움직임을 한 줄씩 코딩하는 대신 실제 개의 행동 비디오를 제공해 4족 로봇을 훈련시켜 빠른 보행에서 뛰고, 점프하고, 꼬리추적, 회전에 이르기까지 다양한 민첩한 행동을 수행할 수 있는 기술을 개발

# 참고 논문( Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals ) : https://arxiv.org/abs/2004.00784

# 참고 : http://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=15922

구글 AI, 강화학습으로 동물 모방을 통해 민첩한 '4족 로봇' 훈련시키는 기술 공개 - 인공지능신문

출처 : 인공지능신문(http://www.aitimes.kr)