[로봇신문] 보스턴 다이나믹스, 물류창고 로봇 '스트레치' 공개

# KeyPoint: 美 보스턴 다이나믹스가 물류창고용 모바일 매니퓰레이터 로봇인 ’스트레치(Stretch)‘를 공개.

물류창고에서 대형 박스를 흡착식 그리퍼(스마트 그리퍼)를 장착한 매니퓰레이터를 이용해 들어올려 다른 곳으로 옮길 수 있다. 사각형의 모바일 베이스에 바퀴를 장착하고 있어 이동이 간편한 게 특징.

보스턴 다이나믹스가 그동안 내놓은 로봇들과 달리 물류창고에 특화된 로봇이다. 사람이나 동물의 외형을 하고 있지 않다는 특징이며, 오로지 물류창고용으로만 활용 가능.

시장 분석 전문 기업인 '인터액트 애널리시스' 자료에 따르면 전세계적으로 15만개 이상의 물류창고가 있는 것으로 파악.
코로나 사태 이후 온라인 유통 시장이 급부상하면서 고객 주문에 신속하게 대응할 수 있는 물류자동화 시스템의 보급이 절실한 상황.

매니퓰레이터의 끝부분에 있는 흡착식 패드를 이용해 최대 25kg의 박스를 집어 옮길 수 있음.
로봇 팔은 7자유도를 지원. 고객사의 요청에 따라 흡착식 패드 대신 다른 디바이스를 장착해 다른 용도로 활용가능.

# 느낀점: google에서 사람이나 동물의 외형을 가진 로봇만 제작해서 외면 받았는데, 현대에서는 어떤 행보를 보일까 기대를 많이 하고 있었다. 현대로보틱스와 어떻게 결합할까 궁금했는데 이 소식으로 답변을 주는 것 같다. 역시 아직 시장은 동물외형을 가진 것에 반감이 있는 의미인 것일까? 기존에 물류를 이동시키는데 사용하는 로봇이라고 만들어 놓은 '픽(PICK)'이라는 로봇의 메니퓰레이터 부분을 차용하여 실생활에 거부감 느끼지 않을만한 물류형 로봇으로 바꾸었다. 물론 이 로봇이 나쁘다는 것은 아닌데, 보스턴 다이나믹스의 원래 색깔을 더욱 부각할 수 있는 일은 뭐가 있을까?
"진짜 나의 꿈은 그런 것을 만드는 것 같은데..."

# 참고: www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24375

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24375